实验室最新动态
马惠敏教授团队研究成果荣获北京市科学技术奖，充分肯定了团队在智能视觉与自动驾驶领域的突出贡献。查看获奖证书 →
近期多项发明专利获得授权，涵盖自动驾驶轨迹预测（ZL 202410664898.6）、三维点云标注（ZL 202410314925.7）、3DGS单图车辆重建（ZL 202510243879.0）、多生命体征监测（ZL 202410755157.9）等方向，2025年以来累计授权近20项。
李嘉伟、余宏伟、邹博超、卓君宝等同学的4篇论文被AAAI 2025录用：李嘉伟等提出Robust Infrared and Visible Image Fusion方法；余宏伟等提出ProtoCar单视图3D车辆原型学习；邹博超等提出RhythmMamba快速轻量rPPG测量方法；卓君宝等提出Image-to-video Adaptation域适应方法。
近期在Pattern Recognition发表SparseComm车路协同3D检测和Occlusion-guided多模态融合两篇论文；IEEE TIP发表HomuGAN 3D-Aware GAN研究；IEEE TVCG发表Isolated Diffusion扩散模型研究；IEEE TCSVT发表GET3DGS三维高斯泼溅研究；IJCV发表弱监督分割方法。
朱静远等的ODGEN域特定目标检测数据生成方法被NeurIPS 2024录用；陈世杰等的CMT无监督域适应3D目标检测和刘海壮等的Affinity3D零样本点云语义分割被ACM MM 2024录用。
宋昆等的Unveiling the Dynamics of Information Interplay in Supervised Learning论文被ICML 2024（CCF-A）录用，揭示了监督学习中信息交互的动力学机制。
陈世杰等的PLS: Unsupervised Domain Adaptation for 3D Object Detection Via Pseudo-Label Sizes论文被ICASSP 2024（CCF-B）录用，提出基于伪标签尺寸的无监督域适应3D目标检测方法。
宋昆等的FD-Align: Feature Discrimination Alignment for Fine-tuning Pre-Trained Models in Few-Shot Learning论文被NeurIPS 2023（CCF-A）录用，提出少样本学习中的特征判别对齐方法。
刘海壮等的Eliminating Spatial Ambiguity for Weakly Supervised 3D Object Detection和薛有泽等的3D Human Mesh Reconstruction by Learning to Sample Joint Adaptive Tokens for Transformers被ACM Multimedia 2023（CCF-A）录用。